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如何指揮無人飛機？

103/01/08 10845

王道還｜中央研究院歷史語言研究所助理研究員

航空母艦上飛機的起降，甲板指揮員扮演重要的角色。他與駕駛員的溝通完全靠手勢，手勢在這種嘈雜、忙碌的場合中非常有效。但是無人飛機呢？

現在無人飛機的構造越來越複雜，造價越來越高；承擔的任務也越來越多，除了偵察外，還能執行攻擊任務。因此讓無人飛機出勤後安全返航，成了事關國防的研究任務。美國麻省理工學院的一個團隊，正在研發讓無人飛機理解甲板指揮員的專家系統。

一開始，他們請許多人做出各種指揮手勢，以攝影機拍下，讓計算機學習手勢的意義，並從觀察不同人比劃同一手勢的經驗，自行歸納出每一手勢的基本形式。可是這一系統的理解力並不高，理由是：人用以通訊的專業手勢，在具體情境中是連續的，與我們說話一樣。我們聽人說話，覺得字字分明，其實是幻覺。人說話時吐出的聲波，外國人聽來是連續的聲音，分不清其中的字、詞。通訊用的手勢也一樣，懂的人才看得出其中的「眉角」。

因此，MIT研究團隊設法讓無人飛機的計算機能夠從指揮手勢中分析出單字、片語之類的單位，並考慮前後脈絡，再研判一串手勢的意義。目前這個系統的正確率是3／4，距理想目標還有一大段路要走。

資料來源

《科學發展》2012年5月，473期，80 ~ 83頁

無人飛機(5) 科發月刊(5221)

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