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導盲機器人

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楊谷洋｜國立交通大學電機工程學系暨科技與社會中心智庫研究團隊

根據最近幾年的資料，台灣盲胞人數約近8萬人。然而，我們卻不常在公共場域看到盲胞朋友。外界環境的複雜與不確定性，顯然對他們是極大的挑戰。也許大家會有印象，盲胞朋友應該可以靠導盲犬來幫忙帶路，但另一項數據卻告訴我們，目前台灣的導盲犬數目僅有幾十隻，兩者之間的差距相當懸殊。導盲犬的培育過程相當艱辛，牠們必須血統優良、多代都無咬人記錄、出生後還須經專門訓練與環境適應，而後再經由評估、選擇，最後才得以與適合的盲胞朋友配對，成為夥伴。

基於此，為了讓盲胞朋友有機會至戶外走動，導盲機器人的概念也因應而生：即試圖利用機器人感應環境的能力及內建的智慧型系統，提供導引的功能，並達到安全輔助的目的。

以形式而言有兩種：一種是智慧型拐杖，是盲胞朋友很好的選擇，因盲胞朋友本身常用拐杖作為輔助，以此為基礎，在上面加裝GPS、語音介面、以及導航等功能，並以感應器偵測障礙物、行人、與車輛等，可行性相當高。國內包括台灣大學、交通大學、清華大學等校均有研發團隊進行開發；另一種導盲機器人的形式則為前導式的自走車，利用車上搭載的各式感應器，如攝影機、紅外線或雷射測距儀等，來偵測路上的障礙物，再經由車上的導航系統、導引使用者到達目的地。前導自走車可藉由連桿與使用者連結，或彼此之間以聲音進行聯繫。

導盲機器人在應用上，並不需像導盲犬與人一樣，需要配對的過程。雖然直覺上在未來應有極大潛力，可廣泛使用，但實際上它的推廣仍須多方面的配合。關於這點，我們先回到導盲犬的部分：前陣子，媒體報導陳芸英出版《再見，Ohara》一書，記錄她的視障好友張國瑞和導盲犬Ohara的情誼，以簡單親切的文字，刻畫了他們之間動人的情感；然張國瑞和Ohara早期於搭乘大眾運輸系統時卻常遭遇到不友善的待遇，導盲犬以往甚至無法搭乘捷運。回過頭來看，導盲機器人要能順利達成任務，仍需視為數眾多的明眼人能否尊重盲胞朋友之權利、是否支持在公共場域加裝有助於導盲機器人感測環境之裝置，及能否不佔用無障礙斜坡或作為感測參考之導盲磚。導盲機器人成功與否，除了於技術方面突破與創新外，也仰賴大家共同重視所有人的權利，這也是我們於感動Ohara對夥伴真情付出外，應有的體認。（本文由國科會補助｢新媒體科普傳播實作計畫─電機科技新知與社會風險之溝通｣執行團隊撰稿）

責任編輯：黃承揚｜英商牛津儀器海外行銷有限公司

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