南韓首爾國立大學（Seoul National University）仿生機器人實驗室（Biorobotics Laboratory）趙（Kyu-Jin Cho）副教授領導的研究團隊與美國加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）仿生系統實驗室（Biomimetic Millisystems Laboratory）費林（Ronald S. Fearing）教授合作，於2016年5月在2016 IEEE國際機器人與自動化大會（International Conference on Robotics and Automation，簡稱ICRA）發表一款仿生美洲家蠊（Periplaneta americana），兼仿生直翅目（Orthoptera）昆蟲向上跳躍能力的機器蟑螂JumpRoACH，具有長方形機體和六足，重量僅59.4公克，最高爬行速度可達到每秒0.62公尺，還能彈跳達1.10到1.62公尺高度，跳躍距離為0.6公尺，當機體上方加裝可開合雙翅的橢圓形外殼，能在空中完成翻越等高難度動作，即使不小心翻肚也能靠打開雙翅翻正，繼續向前行走或向上跳躍。跳躍後未必能以六足朝下的正確姿態著陸，但可像真正的蟑螂打開翅膀，自行從側面或背面翻轉回來，因此若從高處掉落也不會受損。
研究團隊開發出新型彈跳機制，具有增強的儲能能力和可調跳躍高度的主動觸發器，由可折疊與展開的捲動暨滑動關節接頭、類似人類膝關節的菱形四連桿機構組成，可控制JumpRoACH跳躍程度從微幅到3公尺彈射的垂直跳躍。他們將跳躍組件整合組裝在費林教授2009年發明的輕量級「動態自主爬行六足機器人」（Dynamic Automonous Sprawled Hexapod，簡稱DASH）機體中心長、寬、高為10×2×3.5公分深的空間內，改善以往大多數小型跳躍機器人使用彈簧與閂鎖（spring mechanism with a latch）機制，因依二進制（binary）由閂鎖控制彈簧捲起或彈開，無法控制跳躍高度及距離的問題。
