疼痛是非常原始的感覺，各種動物都有或多或少的傷害性刺激偵測器來偵測可能有害的壓力、溫度或化學物質；並且有相對應的中樞神經網路來產生躲避的行為，逃離危險。從脊椎動物起又發展出腦區來感測疼痛。在二十世紀中，疼痛相關的腦脊髓網路在麻醉下的實驗動物已有詳細的研究。進入二十一世紀後轉向正常行為中的實驗動物的疼痛。並且也配合轉譯醫學，更重視研究慢性疼痛的實驗動物模式。講演中嚴震東教授將就這些過去的研究經驗作簡單扼要的說明。

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