3D列印技術有幾個主要步驟，分為3D建模、3D離散處理、3D轉2D分層處理、3D製作。由於3D列印為一層一層的製作，所以在工業上又被稱作「積層製造」或是「快速原型」

3D列印的成形方式可分為三類，液態成形、固態成形以及粉末成形，本文對此三種成形類別分別進行介紹

現有的3D列印在產業上的應用，由於材料及製作技術的發展，除了現有的模具或產品原型製作外，在非安全性需求下，甚至可以以3D列印直接「印」出產品。而所「印」出的產品，不再侷限於高分子塑膠或是金屬類型產品，甚至可能是食品或是身體組織，強調客製化、多樣性以及生產效率

在由積層堆疊升級為連續堆疊方面，日前有美國廠商提出了在國際會議上展示了所謂的連續式液態表面成形製造技術（Continuous Liquid Interface Production, CLIP）。此種技術同時在2015年3月登上了《科學》（Science），有別於傳統的逐層列印方式需耗費數小時，這種CLIP技術，採用列印平台從液態聚合物池中「拉起」的方式來塑造物體，且能在數分鐘內便塑形完成，速度上比傳統基層製造的3D列印方法快上25到100倍，其解析度約0.1毫米。CLIP在成形時，液態池下方的紫外線燈將會照射固定區域，使光聚合物產生固化的「光聚合反應」，當固態聚合物被平台拉起後，在通過液態池

日前在2015年3月，日本佐賀大學與民間企業澀谷工業進行產學合作，以患者本身的「皮膚」為3D列印的材料，列印出人體動脈血管，在10天內列印出2至3公厘的動脈血管，如圖所示。該設備利用一種細針陣列，稱為「球體」的裝置，進行體外培養細胞叢集。 圓形的細胞進而產生連結，不需使用到膠原或水凝膠，即可依照此方法建構，生成巨觀組織。每個「球體」由數萬個細胞所組成，在生物反應器培養數天或數周，使其產生聚合作用而生成立體組織