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耐震防災新科技:橋梁沖刷防災雲端監測技術

105/03/09 瀏覽次數 2599
連接公館與永和的永福橋(種子發提供)連接公館與永和的永福橋(種子發提供)
 
台灣除受地震危害之外,平均每年侵襲3.5次的颱風造成的災害更是重大。颱風豪雨不僅沖蝕河床與海岸,更危及跨河構造物與港灣海岸結構,嚴重影響河川與海岸國土地形地貌,並威脅到人民生命財產的安全。

目前台灣大小橋梁有二萬餘座,它們都是交通的重要樞紐。然而有些老舊橋梁除了耐震強度不足外,風雨沖刷所導致的基礎裸露更危害到橋梁的穩定性與承載能力,若損壞會造成人命及財產的損失,這些問題不容輕忽。

橋梁安全的重要性

民國89年碧利斯颱風造成高屏大橋斷落,有22位用路人墜橋受傷;90年桃芝颱風造成台中市東門橋斷裂,有母子二人開車經過而跌落,不幸造成1死1失蹤;97年辛樂克颱風來襲,后豐大橋斷裂造成2人死亡4人失蹤的重大事件;98年8月莫拉克颱風造成台灣中南部一百多座橋梁斷裂,四十多座交通部公路總局管轄的橋梁受創嚴重,其中雙園大橋有16座橋墩被沖垮,橋面斷落460公尺,造成車輛墜河,民眾傷亡失蹤。
 
橋梁在颱洪侵襲期間的沖刷倒塌橋梁在颱洪侵襲期間的沖刷倒塌
 
綜合國內橋梁現有的問題主要是:
(1)橋齡老舊,不同時期建造的橋梁所適用的耐震設計規範不同,老舊的橋梁耐震能力堪虞。
(2)河川上游經常施作水壩及各種攔水設施,改變河川的平衡,致使下游河床流失,影響河道的穩定性。
(3)過度開採砂石使得河床流失、地質脆弱且容易遭受風化及沖蝕,造成橋基裸露,影響橋梁結構的安定性,即使施作橋梁及樁基保護工程也僅能保障短期的安全。
(4)部分縣市政府因經費問題無法設置專人負責橋梁管理,地方政府缺人又缺錢,橋梁維修作業一拖再拖,加上超載車輛過度使用造成橋接裂縫擴大、橋面版經常損毀,影響行車安全。

雲端監測系統

為了讓民眾及政府單位能在第一時間得知橋梁的即時資訊,國家實驗研究院開發了一套監測系統,這系統由國家實驗研究院所屬單位,即國家地震工程研究中心(國震中心)、儀器科技研究中心(儀科中心)、國家奈米元件實驗室(奈米中心)、國家晶片系統設計中心(晶片中心)、台灣颱風洪水研究中心(颱洪中心)及高速網路與計算中心(國網中心)共同開發。

這項研究主要是把橋梁管控系統裝設於濁水溪流域的四座橋,分別是「中沙大橋」、「名竹大橋」、「自強大橋」及「西濱大橋」。在感測器方面,分為橋面下感測與橋面上感測,橋面下感測以國震中心、晶片中心與奈米中心製作的應力感測節點、沖刷量量測計與水壓量測計為主。橋面上感測則包含影像模組、三軸震動計、水位計、流速計四種物理量量測儀。
 
橋梁管控系統與周邊感測器架構圖橋梁管控系統與周邊感測器架構圖
 
感測器安裝完成後由Wi-Fi無線通訊系統傳至堤岸上的中繼點,再以有線網路把資料傳送至國網中心,資料經分析整理後立即與網頁同步,使民眾可以在第一時間得知橋梁的狀況。萬一風災造成斷電,則會啟動備用電源,系統會及時儲存資料,等電力恢復正常後繼續傳輸。

橋墩沖刷監測元件

理想的沖刷監測計應能包括水位高程變化、河床深度變化、基礎沖刷外露高度等主要監測項目。橋墩沖刷監測的方式依感測器的不同而有差異,但最重要的是必須滿足台灣河川沖刷特性的要求,尤其是洪水除了泥沙泥漿外,還包括巨大漂流木、流石的撞擊,即使監測感測元件埋設在橋墩後方,不會正面承受洪水衝擊,橋墩後方的渦流也會帶引流石與流木撞擊監測元件。
 
沖刷監測系統安裝示意圖沖刷監測系統安裝示意圖
 
目前開發的水下感測器節點已能夠克服流石與流木撞擊的問題,其主要技術是把感測器節點裝設在金屬球中,再把金屬球鎖在鋼構管上並埋設在橋墩下的泥沙中。當金屬球因洪水沖刷而裸露時,由金屬球量測到的加速度訊號就可判斷目前沖刷的深度,這樣新型的鋼構管也有隨時可抽換的優點,增加後續維護工作的方便性。在現地橋墩上也安裝了網路攝影機,由傳回的即時畫面可以得知當前的水位高度,為橋梁的安全多一份保障。
 
水下感測器節點水下感測器節點
 
監測系統現地安裝

為了建置現地橋墩量測機制,必須安裝橋梁安全預警的感測器,並確保現地量測的穩定性。從感測器取得的資料可分析不同的即時沖刷監測系統效能,互為印證即時沖刷深度量測資料,以做為颱洪期間河川水位與沖刷深度的即時監測,並掌握橋梁基礎發生不安全狀態的臨界值,提供橋梁管理單位採取緊急應變作業的判斷,藉以改善目前僅以水位高低做為封橋依據的不足,對於提升國內橋梁耐洪能力的維護管理有所助益。
 
橋墩沖刷監測系統安裝位置示意圖橋墩沖刷監測系統安裝位置示意圖
 
建構的沖刷監測系統會先以橋梁基本結構尺寸及土壤參數輸入分析,求得可能發生流速及水位高所對應的沖刷深度,建立水位高、流速及沖刷深度數據資料,由監測系統即時量測的數據可有效掌握橋梁穩定狀態,提供橋梁管理單位洪水期間橋梁管理時的重要參考訊息及依據,並在適當時機啟動緊急應變措施,如封橋撤離等,避免橋梁無預警破壞或倒塌。

值得一提的是,為了能夠準確獲得沖刷深度,在橋墩下每50公分裝置一顆金屬球,每顆金屬球都由網路線連接到POE網路供電設備,接收到即時訊號後再傳輸至國網中心。
 
橋墩沖刷監測系統橋墩沖刷監測系統
 
監測儀器雲端監控

目前監控平台設計是每10分鐘就自動利用網路、影像、數據等參數檢測感測器與監視系統的運作狀況,若發生異常時會自動以E-mail通報給相關人員,待處理完畢後再回報給國網中心,由國網中心確認運作是否正常。
 
檢測與通報流程圖檢測與通報流程圖
 
目前也完成了網頁以及手機、平板電腦的APP,網頁部分可即時展示橋體三軸感測器、水位、流速、橋墩加速度沖刷監測等歷線圖,並設有現場影像、不同顏色的警示燈號,以及水位、流速的動畫,讓一般民眾可以清楚得知目前橋梁的安全狀況,網頁中也有快速傅立葉轉換(fast Fourier transform, FFT)分析圖供專家學者參考。
 
雲端即時橋梁安全監測網頁雲端即時橋梁安全監測網頁
 
手機及平板電腦部分目前只有安卓(Android)系統開放下載行動APP裝置,可透過手機、平板電腦監看即時監測資料、現場影像,以及調閱歷史資料,同時可顯示橋梁的安全狀況
 
行動介面展示行動介面展示
 
橋梁是交通的重要樞紐,洪水沖刷會使基礎裸露危害橋梁的穩定性與承載能力,導致橋梁損壞造成人命及財產的損失,因此不容輕忽。然而現今僅依據經驗,目視水位高程以評估橋基安全,實非長久之計,有必要發展出適合使用於台灣橋梁複合災害的即時預警監測系統。

考量現地施工環境、洪水衝擊等諸多因素,國家實驗研究院已在大甲溪、濁水溪、高屏溪三大流域裝設橋梁複合災害即時預警監測系統,透過地震和洪水沖刷與橋梁基礎的穩定性及安全性能資料進行分析。藉由數據比對與數值模型的逐次修正,期望發展出適用於本土橋梁與流域特性的橋梁危害分析模型,配合即時監測預警系統的建置,提供橋梁與流域更多的安全。

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