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人與機器人互動（二）：機器人的外表（上）

103/04/28 4148

林宗德｜國立清華大學社會學研究所

前文中我們談到了人類有擬人化非生物體的傾向，對於非生物體所展現的行為，往往會視之為生物體的作為。或許我們會認為，人們對於機器人行為的詮釋，並無關宏旨。只要我們依照想要讓機器人達成的功能、目標，去設計機器人的行為即可。就像條條大路通羅馬，達成一個特定目標(例如讓機器人把方塊聚集在一起)也不是只有1種設計方法而已。

但是人類的擬人化傾向，卻給了機器人設計者很大的啟示。如果我們問，為何要把機器人做成具有人的外形?一般認為，人類所生存的環境，例如家中的建築環境，大體上是都是依據人類的外形及活動方式所建造，因此，如果要讓機器人在日常居住的環境中服務人類的話，具有人類的外形，且能在人類環境中活動自如的機器人較為有利。

但事實上，人形機器人要像人類一般活動自如，必須有很好的感測環境，並且據以運動的能力，而這有賴於極佳的辨識能力。就目前來說，這類能力仍在緩慢發展之中。而就功能而論，具備人類外形的機器人，其能力距離我們的期待尚遠，足夠好而且實用化的人形機器人可說屈指可數。相反地，很多能力強大的機器人都不具備人類的外形。就像要機器人爬樓梯，可以用人形機器人，模仿人類一步一步慢慢爬，也可以用有履帶的機器人更快速地到達目的。既然如此，何必執著於機器人要有人類的外形?

擬人化傾向給機器人設計者的啟示，即是具備人類外形的機器人，如果外形設計得宜，可以促進人類與之互動的意願。我們可以試想，如果有兩具不同外形的機器人，功能同樣是要攙扶我們從椅子上站起來，我們比較願意給一個有可親外形的機器人服務，還是給一個像是起重機的機器人服務?

如果要讓機器人進入人類的日常生活，那麼利用人類的擬人化傾向，有助於讓人樂意與機器人建立關係。人形機器人雖然沒有如同真人般的外表，但與人類臉部類似的器官如眉、眼、口等構造，容易引發人們的擬人化反應。

擬人化反應促進人與機器人互動的意願，而這個意願在一定程度上，可以彌補機器人能力的不足。同樣用上面的例子來說，如果外形可親的機器人動作緩慢而遲滯，起重機機器人則是快速而精確，我們希望哪一個為我們服務，或者說，我們比較可以忍受哪一個為我們服務?自然，不是所有的人形機器人動作都一樣緩慢，不過，如果有個可親的機器人，要在人群之中辨識出你的臉，卻許久都找不到，這時你可能會覺得，這機器人還要「想」一陣子，注視著它「努力」想事情的模樣，同理之心油然而生。

相較之下，如果這時機器人的外形看起來就只是一堆金屬和線材的組合，那麼大家可能會怎麼想?大概會是抱怨這機器的處理器怎麼這麼慢吧!這或許說明了人形機器人的研究進展雖然緩慢，研究者卻依然樂此不疲的原因。下一篇文章，我們要舉個例子，說明擬人化的機器人，透過怎麼樣的設計來激發人們的同理心。（本文由科技部補助｢新媒體科普傳播實作計畫─電機科技新知與社會風險之溝通｣執行團隊撰稿／103年/02月）

責任編輯：楊谷洋｜國立交通大學電機工程學系暨科技與社會中心智庫研究團隊

人形機器人(14) 擬人化傾向(4) 感測(2) 同理心(5)

人與機器人互動（二）： 機器人的外表（上）

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