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人與機器人互動（五）：遠距互動

103/04/24 2878

林宗德｜國立清華大學社會學研究所

石黑浩的實驗結果宣稱，機器人分身的作用，可以讓人們與機器人無礙地對話，甚至在無意識之間，將它當作是真人看待。但是，如果我們是與石黑浩的機器人分身對話的人，心裡不免會有個疑問: 在遠方操控著這個機器人與我們對談的，會是石黑浩本人嗎？機器人分身正如同電話、遠距視訊等等促進人們遠距連繫的科技一樣，會讓人質疑其真實性。就以電腦視訊通話來說，電視影集已經描繪出利用它來製造不在場證明的犯罪手法: 將兩個位於不同地點的房間，內部布置成一模一樣，就足以混淆視聽，製造出假的案發現場。

1990年代，曾有工程師與藝術家組成的團隊，藉著所謂的「遠距花園」計畫來探討這個問題。他們在奧地利的博物館內，建置了一個利用機器手臂澆灌的迷你花圃。位處世界各地的參觀者，只要在網路上登錄，就可以遠距操縱機器手臂，為這個迷你花圃播種、澆水，並且觀察植物生長的狀況。當然，要看到植物慢慢長成，得有耐心持續數週不時上網來照顧植物。如果我們是身處遠方的參觀者，即便透過電腦螢幕上的影像，觀察到植物慢慢發芽長大，我們還是不禁會問: 這個迷你花園，真的是在奧地利的那個博物館裡嗎?直接的身體經驗就能解決這個問題。只要我們親臨博物館現場，就能判斷真假。不過，能夠傳達部分身體感覺的機器人分身，似乎又讓事情更複雜了一些。

我們用石黑浩研發的另外一種機器人來討論這個問題。他發展出假以亂真的機器人分身，但是機器人分身與每個人一樣，都有獨一無二的臉型，這對於不識其本尊的人而言，在增進互動上可能幫助有限。他於是往完全相反的方向思考: 創造出一個臉部和身形看起來都只粗具人的輪廓、在外觀上完全看不出年齡和性別，身高80公分的機器人。它同樣也和機器人分身一樣有軟質皮膚、可遠距操縱對話，身體也可作有限度的運動。除此之外，其它的，就讓與之互動的人去想像!人們與這個機器人互動的實驗結果，發現有些人會覺得這個機器人的臉孔像嬰兒，有些人則認為比較像女性，但竟也有人把它想像成是石黑浩的臉!而其無表情的臉孔，也會反映對話者的心情，而似乎呈現出喜怒哀樂的情緒。

石黑浩將它稱作遠距機器人（telenoid）。這個機器人的外觀有沒有詭異谷的問題呢?實驗結果發現，在初面對這個機器人的時候，有些人會感覺詭異，不過許多人在克服恐懼，實際互動之後，據說會樂在其中。箇中原因之一是它的尺寸、外表的軟性材質方便人抱在胸前，聽它說話，覺得好像真的是它在說話。這與一般人形機器人只能保持一定距離不同。

遠距機器人說明了身體觸感的重要性。但不論是機器人分身還是遠距機器人，即便能讓人們產生錯覺，願意與之維持一定程度的互動，這種互動仍然欠缺人們面對面自然交流的感覺。這種自然交流的感覺，會不會隨著科技的進化而被人工化呢？有些哲學家認為，人類的感官經驗是全面性的，人與人之間面對面的交流，包括了眼神接觸、表情動作、聲音等等所帶給人們的臨場感，這是無法複製的。舉例來說，石黑浩的實驗發現機器人分身被碰觸時，操作者會產生自己被碰觸的錯覺。但是另一方面，能不能透過機器人分身，讓操作者產生對話者都是在觸手可及範圍內的身體感覺？或許機器人分身在單向傳達演講內容時很有幫助，但大概很難透過它瞭解對話現場的氣氛，藉以調整表達方式或者修正談話內容。這是因為，身體所接受的感覺是豐富而全面性的，這不只包括感受某個特定對話者的情緒，還包括感受一群人之間的互動所造就的現場氣氛。

這就是對於遠距活動的主要反思之一：很難從攝影機傳送的畫面瞭解遠距空間裡的氣氛，也無法用眼神接觸促進雙方之間的交流。「存在感」是透過活生生的身體，感受到他人在觸手可及之處。活生生的身體存在感，可能是機器人身上的各種感測和致動器永遠無法複製的。因為這種感覺從我們襁褓之初，已經烙印在我們的身體記憶中，讓我們有安全感，也幫助我們瞭解了眼神與動作的社會意義。（本文由科技部補助｢新媒體科普傳播實作計畫─電機科技新知與社會風險之溝通｣執行團隊撰稿／103年/02月）

責任編輯：楊谷洋｜國立交通大學電機工程學系暨科技與社會中心智庫研究團隊

遠距機器人(1) 遙控機器人(4) 科發月刊(5210)

人與機器人互動（五）：遠距互動

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