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人與機器人互動（三）：情緒

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林宗德｜國立清華大學社會學研究所

利用人類的擬人化反應，機器人學家建造具有臉部特徵的機器人，想讓機器人更容易融入人類社會。不過，如果能在機器人的臉部特徵上加上動態效果，讓它們作出各種栩栩如生的表情的話，人們可能會更樂於親近機器人，甚至認為它們的外在表情正是它們「內在」想法的反映。這麼一來，機器人就更像是在人們的擬人化傾向中「活」了起來! 自然，讓機器人只是擠眉弄眼，做出一堆怪表情是達不到這個效果的。要讓機器人的表情能恰當地表「情」達「意」，讓人讀的懂，各種以人工材料製成的各種擬臉部器官，以及它們的動作幅度，不消說得要能精確地拿捏平衡才行。

目前的機器人當然沒有真正的情緒可言，充其量只是利用表情的變化引導我們去假想它們的情緒。即便如此，專攻表情表達的機器人學家仍大有人在，也創造出了許多具有豐富表情的機器人。他們是怎麼做的呢?

我們以著名的臉型機器人Kismet為例。它是由麻省理工學院著名的女機器人學家Cynthia Breazeal和研究生共同開發。與人臉相較，雖然Kismet有著不成比例大的眼、耳、嘴、眉，而沒有太多修飾的外表也帶有濃厚的機器感，但是它模仿人類的表情仍是維妙維肖。機器人學家採用心理學家對於表情的研究成果，汲取出作各種表情時的認知和空間特徵，例如揚眉代表著展現注意力，這在驚訝和恐懼的表情都會出現。Kismet碩大的耳朵，也讓人們容易回想起與動物相處的經驗，而可以輕易地讀懂Kismet的情緒：在驚訝、恐懼、感興趣時，它的耳朵都會豎起，悲傷時則會垂下。

Kismet臉部表情的內部控制機構，是由認知、情緒和運動三個系統構成。認知系統讓Kismet受3股驅力主導：想要與人互動、會對玩具的出現感興趣，以及從事活動過久會想要休息。認知系統上的刺激，會影響它情緒系統的反應，而這兩者共同影響了運動系統作出反應。例如若有人出現在kismet的視野之內，這會滿足它與人互動的驅力，使得它作出感興趣或喜悅的表情。而經過一段時間的互動之後，因為與人互動的驅力已經滿足，kismet的表情會逐漸沈穩下來。如果它的眼前長時間沒有物體出現，它則會顯露厭倦表情，並試圖尋找吸引它注意力的物體。

這樣的設計讓Kismet會尋求與人類的互動，並且透過情緒上的表達，誘發人們的情緒反應，以便調整後續的回應。這是不是像極了幼兒與照顧者之間的互動?照顧者透過與幼兒互動時，幼兒情緒的表達，猜測幼兒的意圖，並據此調整自己的行為與說話，以便與幼兒繼續面對面的互動。實驗結果顯示，Kismet在引發人類的擬人化傾向上極為成功。

與Kismet互動的人們，不只就像是親人對待幼兒般極力地想要滿足Kismet的需求，並且還樂此不疲。人們明知它只是個機器人，卻認為它的臉部表情反映了內在情緒，在人們眼中，它就好比是個具有真正意圖的小孩。事實上，許多社會機器人的設計，都是利用這種照顧者-幼兒的互動模式為基礎。運用這種模式來設計，對於與機器人互動的人們來說，互動方式雖然稱不上豐富多樣，但卻簡單而有趣，可以讓人們持續與機器人互動。另一方面，目前機器人學家也開始進一步利用這樣的互動模式，讓人們教導機器人學習概念或語言，這種互動模式可以讓人們在教導機器人學習上展現更大的耐心。接下來的下1篇，我們將介紹另一種特殊的擬人化方式。（本文由國科會補助｢新媒體科普傳播實作計畫─電機科技新知與社會風險之溝通｣執行團隊撰稿／103年/02月）

責任編輯：楊谷洋｜國立交通大學電機工程學系暨科技與社會中心智庫研究團隊

人形機器人(14) 擬人化傾向(4) 互動(3) 科發月刊(5210)

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