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從歷史中挖掘未來：綠豆的基因祕密與氣候生存法則
黃宜稜｜
科技大觀園特約編輯
而後來，笛卡兒則是從經驗的角度，並且結合數學的概念，重新提出關於力的定義，這兩個人一直在力的定義上無法取得共識。
直到後來牛頓發明了微積分，才將兩個人的理論整合成我們現今常見到的力學的概念。