加速度的感測基本原理相當簡單，這類加速度計是利用特殊矽材料特質而設計出的可移動式結構，它的機械結構（如圖一：（a））包括可移動的質量塊與彈簧連接感測器的相對固定端，分別作為電容的兩極。當外界因加速度而使得質量塊與彈簧固定端發生相對位移時，兩極間的電容量即會產生變化，透過特殊電路可將此變化量轉換成相對應的輸出訊號，進而得到相對加速度值。

陀螺儀（如圖二：（a））是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量守恆（Angular Momentum）的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心且可旋轉的轉子構成。陀螺儀一旦開始旋轉，由於轉子的角動量，讓陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。而這些現象是由於它的兩個基本特性：一為定軸性，另一則為逆動性，這兩種特性都是建立在角動量守恆的原則下。

隨著半導體及微機電技術的進步，讓這些感測器體積變得更小、成本降低，進而可應用在手機、運動手環等隨身裝置上。經過上述文章介紹後，相信各位讀者對加速度感測器以及陀螺儀有了基本的認識與瞭解，接下來，我們將在下一篇文章「生活中你所不知道的科技（二）─生活中的感測器」中介紹有關於生活中實際應用感測器的例子。

總編輯：國立中山大學資訊工程學系 黃英哲教授

（本文由科技部補助｢新媒體科普傳播實作計畫｣執行團隊撰稿）