科幻電影中常出現微小機器人在人體內穿梭冒險的情節；現代醫療科技進展快速，機器人進入人體的技術不僅可行，還可以成為醫師進行微創手術的好幫手。微創手術不只是機器人才能進行，藉由研發出如內視鏡等各種特殊器械，現在人體從頭到腳、由裡到外都能進行微創手術。

秀傳亞洲微創手術中心研發與育成主任劉楷哲提到，一個容易定義的方式，就是微創手術就是「傷口小的手術」。以前各科醫師雖能精準且直覺地運用傳統手術治療疾病，相較之下傷口範圍大，留院休養動輒近一星期，無形中增加了一些潛在的風險。相比之下，若同一手術目的能由微創手術來替代，其最大的好處是每次只開三或四個直徑約1 ~ 1.5公分的小孔，傷口和感染可能都較少，復原速度也會更快。

手術新面貌

微創手術發展至今大約30多年，醫師一直在學習與適應這項轉變。因此在1994年，法國的消化道癌症研究所（IRCAD）成立微創手術中心，專門進行微創手術的教育訓練與研究工作。

2008年，台灣的秀傳醫療體系與IRCAD合作，在彰化的彰濱工業區成立亞洲最大的微創手術訓練中心，以最新技術為醫師打造練習的環境。該中心的訓練與研究項目包羅萬象，從頭部神經外科、頸部甲狀腺、肺部腫瘤手術到腹腔、泌尿系統，甚至是運用關節鏡的骨科。

劉楷哲的研究團隊與該中心合作開發許多新技術和器械，也與法國微創中心同步共同擘劃微創手術的未來面貌。例如，若能在肚臍進行單孔微創手術，縫合後幾乎看不出手術痕跡；另外針對消化系統或婦產科疾病，也有機會透過整合內視鏡與手術刀的器械，從人體的自然腔道（口、肛門或陰道）直接進入治療。

醫師操作機器人來進行治療也是微創手術的發展面向。早在2001年，IRCAD便示範了一場遠距微創手術，醫師在美國紐約操作控制平台，透過專屬的頻寬傳輸訊號，遙控法國史特拉斯堡的手術機器人（由負責鏡頭和手術器械共四隻機械手臂組成），進行膽囊切除的微創手術。這創舉不僅拍攝成紀錄片，也登上了《自然》期刊。現在，該系列之手術機器人「達文西」已經是全世界醫院相當普遍的手術設備。

微創手術大挑戰

劉楷哲強調：「發展技術是為了增進手術品質，減少風險的發生。」只要是關乎安全的議題，大家都會相當關注。

全球微創手術技術的研發以自動化的飛機與自駕車為師，也就是透過感測器把人類的感知資訊告訴機器；這類研究分為三個面向：必須把醫師的想法傳達給器械、器械必須看得懂手術內容，並透過設計完善的視覺、機構與器械來達成上述目標。

台灣承鋆生醫（MDTK）公司與台灣及法國的微創中心目前也在合作研究未來的開刀房，包括數位立體影像、個人三維資料、術中掃描、機器人協助與導航系統都將整合進開刀房。未來任何電腦斷層掃描與核磁共振影像都能建立三維模型，手術都是3D畫面，並且根據病人差異客製化，以提供醫師最直覺的手術導航。

把影像技術與機器人整合，便能讓手術器械讀懂影像以進行判斷。另外，人工智慧（AI）除了應用在診斷，劉楷哲認為未來也有機會應用在手術機器人上，只不過「我們是否願意讓機器人為我們開刀，則是另一個值得讓人深思的問題。」

延伸閱讀

奈米機器人當醫生，《科學人》雜誌2015年6月。