關於本展
海洋就像母親，她的一顰一笑牽動著地球的瞬息萬變，人類自史前時代，便對這浩瀚無垠的汪洋深深著迷，1872年，英國艦隊「挑戰者號」，實施全人類第一次正規海洋科學考察。時至今日，科學家們依舊不斷在深海中探索更多的未知，創建更多的海洋新知，同樣的，四面環海的臺灣，一樣擁有各種探索海洋的渴望。

臺灣附近海域地形複雜，有淺灘、峽谷、海底火山、珊瑚礁等，更有深達1,200公尺的深海，再加上終年經過的黑潮、分明的季節風及颱風季，造就臺灣瞬息萬變的海象特性，讓臺灣海洋探索旅程，多了層層考驗。所幸，科技的進步，提供更多的利器，幫助科學家逐步達成挖掘深海奧秘的目標，本展介紹臺灣首座可觸及水下3,000公尺的深海工作型水下遙控無人載具(以下簡稱ROV)，以及它的工作母船－臺灣現役最大、最先進的海洋研究船「勵進」及其配備的海洋探測設備，並在國研院海洋中心科研人員的介紹下，讓我們對於海洋噴湧而出的好奇心，獲得絕佳的揭密與解答。

深海工作型水下遙控無人載具－Remotely Operated Vehicle, ROV
水下載具是海洋產業開發、海洋技術發展及資源探勘的重要關鍵儀器，水下載具一般分為「載人載具(Manned Vehicle)」與「無人水下載具(Unmanned Underwater Vehicle, UUV」兩種，勵進研究船所搭載的ROV屬於後者，ROV因其安全、高效率、作業內容豐富、能在水下長時間工作等優勢，日益成為開發海洋科學與海洋資源的重要工具。

國研院海洋中心擁有的ROV，需與工作母船相互搭配執行任務，即透過電纜由勵進研究船向ROV提供電力以進行遙控操作，我們稱之為ROV「系統」，包含：ROV本體、ROV控制室及佈放/回收系統LARS與岸端油壓動力系統等。

ROV本體，由船上的操控人員，透過控制器遠端控制機械手臂，其擁有兩組機械手臂，其中鈦合金機械手臂可提供454公斤的舉重能力，另一組則具備力回饋功能，當舉重過載時，手臂控制器的搖桿便會以震動告知駕駛員已達工作極限。ROV本體同時配備11組水下攝影機和LED、鹵素燈照射、慣性導航儀、都卜勒聲納、避障聲納和8組以油壓驅動的推進器等。當ROV本體進行飛行時，在前述精密設備輔助下，維持高度的便捷與安全。除此之外，國研院海洋中心自行研發下掛式工具籃(Tool Sled)，與ROV整合後，可依任務需求滿足各種採集任務，於工具籃中掛載各式水下感測器，而工具籃上方的伸縮式抽屜則可用來保存深海樣品。

ROV控制室是發號控制命令與接收相關感測器資訊的場域，駕駛員透過13組螢幕觀看ROV本體即時回傳的深海影像，搭配電子海圖、水下定位系統與聲納系統，讓駕駛員不用親自下海，也能在勵進上穩固安全的執行探測任務。

佈放/回收系統LARS，是佈放與回收ROV最重要的設備，ROV本體造價昂貴，每回上下船板的任務不容輕忽，需搭配周全的LARS系統才可達到安穩放置ROV本體的工作，例如：油壓動力單元、光纖臍帶電纜絞機、佈放回收Ａ架等。

勵進Legend
「勵進」，英文取其近似諧音「LEGEND」，代表著越挫越勇的精神，由新加坡造船公司TMS (Triyards Marine Services)承作，於越南胡志明市建造，耗資8.9億，總噸位2,629噸，可乘載43人(配置船員19名、研究人員24名)，長76公尺，寬16公尺，2016年初開工，2018年5月23日在高雄港正式啟用。

「勵進」因船身較大，在海上承受風浪的穩定性高，可容納體積較大或數量較多的科研設備，提供ROV和其他大型海洋設備發揮的舞台，實現全方位自主探勘能量。「勵進」自2018年5月加入臺灣海洋科學探測行列，陸續完成多項深海觀測、記錄、樣品採集及水深資料、地殼構造與大氣探空資料蒐集等科學任務，多方面應用於海洋能源探勘、海底纜線勘查、科研設備安裝修復、事故偵查蒐尋等領域，例如ROV首次結合「震盪式岩心採集系統」，證實臺灣西南海域存有天然氣水合物；「多音束聲納」搭配「長支距多頻道反射震測系統」證實南海軟流圈向東流動，潛在大地震及海嘯風險等。

在安全考量上，「勵進」採用雙層船殼打造以加強船體結構安全性，可抵抗更多的撞擊力道，並設置了五道水密門，可在緊急時刻封鎖隔艙，避免船體浸水過多。更重要的，左右船舷，各備載高乘載的救生艇與充氣式救生筏，這些救生設備可搭載總人數為「勵進」全船可乘載人數的四倍，大幅提升人員的安全規格。滿載船況下，能滿足海上30天的作業要求，支援更多元的科學探測任務，支持國內外各種研究團隊進行更長時間的研究。

「勵進」研究船與「ROV團隊」目前由國研院海洋中心營運管理，憑著科學家們追求知識的熱情、勵進所搭載之探測設備、及科研探測人員與全體船員的精進團結，將使「勵進」傳說馳騁50年，期許成為海洋研究領域的傳奇指標，為臺灣海洋科技領域創建新的里程碑。