四軸飛行器

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林坤誼｜國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系

四軸飛行器在近年來成為相當熱門的話題，例如亞馬遜公司（Amazon）即想要把四軸飛行器拿來作為快遞用途，讓客戶能夠在30分鐘內取得購買的貨物，且此一作法目前只需等到美國聯邦航空局（Federal Aviation Administration, FAA）的審核與立法通過後，最快2015年就可以開始這項便民的服務，將可大幅改變運輸的機制。

四軸飛行器主要是透過旋翼提供促使飛機升空的推力，且四個旋翼大小一致、分布位置對稱，其基本原理是透過正反轉速差所產生的反作用力矩差，當相互對稱的馬達分別行使順時針與逆時針旋轉的同時，可以平衡旋翼對機身的反扭矩，使其平穩的飛行在空中。此外，若欲控制四軸飛行器，使其進行俯仰、側滾、加速等動作，只須改變旋翼的轉速，使其產生升力的變化，便可以達到目的。就實際應用的層面而言，除了作為無人送貨機之外，四軸飛行器也可安裝高解析度的攝影鏡頭，並藉由Wi-Fi發射裝置，可將影像傳遞至使用者的手機或平板上。

四軸飛行器的操作方便、用途廣泛，但目前有關四軸飛行器的最大挑戰則在於監管的問題，因為有關四軸飛行器的商業應用多數仍未合法化，為了顧及他人的安全，如何儘速規範四軸飛行器，以及保障他人隱私的相關法條，仍有待進一步的研訂，以使這項科技產品能夠在合法的前提下，造福更多的社會大眾。（本文由科技部補助｢學習在雲端―揭開科學與科技的神秘面紗｣執行團隊邀稿）

責任編輯：盧妍竹
審校：張惠博

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四軸飛行器

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