過去科學家認為大小介於數百公尺到數十公里的小行星，它們的自旋速度有個上限，自旋一圈的時間都比2小時還長。2002年，科學家發現一顆長約700公尺小行星的自旋週期只有半小時，到2020年3月為止，這種超快自旋小行星一共發現26顆，其中23顆是由中央大學天文研究所助理研究學者章展誥的團隊所發現。