「家用機器人」是近年全球機器人工業的發展重點，不少科學家與工程師都希望研發出可進入家庭協助家事、陪伴孩童與父母的機器人；例如：義大利正在研發1種照護機器人，命名為「羅賓先生」，用來協助家中高齡長者的生活起居、注意使用者的健康狀況，使用者也可透過這個機器人身上的螢幕來與家人或醫生進行遠端聯繫和諮詢。其實，現在生活中，已有一些機器人早已進入大眾家庭，例如：機器小狗AIBO，或者掃地機器人ROOMBA，雖然不像羅賓先生這麼先進，但卻也都是家庭的好幫手，受到許多歡迎。我們如何看待這些機器人？當家庭機器人變得越來越先進，我們有沒有可能把它們視為真正的「家庭成員」？又會帶來什麼樣的倫理挑戰？

當機器人進入家庭中，由於人類與之互動的的情境與機會大幅增加，因此即使這些機器人明顯不夠具有自主性、也不類似於人類──它們不是電影〈變形金剛〉裡的那種「機器生物」──人們依然傾向將它們視為「獨立生命體」。這使得家用機器人有很大的機會被視為正式家庭成員之一，因為一旦把機器人看成擁有獨立生命，人們就容易與其建立「情感關係」。一般論者認為，這有助於機器人「打入」家用市場，獲得更高的採用率與使用率；不過，這或許也會帶來倫理上的挑戰。首先本文列舉幾個人類與機器情感關係的例子，接下來指出此一現象帶來的隱憂，最後再提供一些可能的解決方案。

Paro是隻常常被媒體報導，由日本工程師設計的小海豹機器人。說是「機器人」，但它的外形跟一般想像的機器人大不相同。乍看它毛絨絨的外表，一般人大概會以為它是隻布偶；而雖然它會動，卻又不像玩具貓狗或恐龍一樣會走動。事實上，它比會走動的玩具來得複雜的多

於那些心智狀態能夠分辨Paro是無生物，卻自願與它建立情感關係的受照護者，使用機器人也不是完全沒有倫理問題。研究者發現，缺乏社會連帶而處於孤獨狀態的人，最容易將非人類的各種事物給擬人化；也就是說，對於這些人，我們其實應該想辦法增進他們與其他人的互動，藉此改善其處境

性愛機器人（sex-bot）作為社會機器人（social robot）的子類，或許因涉及人類生活中最為私密的領域，所以比起家事機器人引發更多的討論與關注。這樣的機器人，會為我們的社會帶來什麼樣的倫理挑戰？