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擬真機器人

102/08/08 15904

楊谷洋｜國立交通大學電機工程學系暨科技與社會中心智庫研究團隊

2013年5月，在日本大阪高島屋百貨公司裡，稱為Geminoid F的擬真機器人正進行展示。「她」之所以在百貨公司這樣的地點出現，主要是高島屋想要藉由人們對擬真機器人的好奇吸引人潮；而「她」身上所穿的衣服、鞋子，現場都有專櫃銷售，稱得上是資源的充分運用。現場除有許多觀看的人群，空氣中瀰漫著興奮的氣氛，拍照聲此起彼落外，還提供名額可和Geminoid F聊天，以實際感受其擬真度及所宣稱可即時與人問答的能力。

實際接觸Geminoid F後的第一個感覺是確實很像真人，細緻度相當高，雖然動作、表情變化不快，但轉換間稱得上自然，當然日本女孩子在正式場合較濃的化粧應該也對擬真度有所幫助；至於即時問答部分，因為Geminoid F基本上是遙控機器人，也就是說，她主要是仰賴背後操作者的動作與言語與人互動，自主能力應不高，加上現場環境並不適合進行複雜操作，因此實際上她是以所具有之有限、固定形式的對答能力來應對，所以不見得能正確的應答。

綜合整體來說，Geminoid F利用她高度的擬真度、合宜的動作設計、及對談者願意投入的沉浸度，產生了一定程度的真實感；而研發單位也在現場，針對Geminoid F的種種表現，對參與來賓進行問卷調查，作為持續改進的參考。

Geminoid F是由日本大阪大學基礎工學研究科石黑浩教授於2010年所推出，石黑教授是世界知名的擬真機器人學者，他有名的事蹟是在2006年開發出以自己為原型的擬真機器人「Geminoid HI」，其研究企圖在於：「通過追求與人類的相似性，反過來了解什麼是人類的特質」，目的在對人的探討；Geminoid HI擁有50個運動上的自由度，頭部13個、身體15個、手和腳共22個，可提供相當多的動作形式。

相對的Geminoid F（F代表female）的自由度卻降到12個、頭部11個、加上身體1個，這樣的調整讓Geminoid F變得相當輕巧，而且成本大量降低；而減少自由度所付出的代價是動作選擇較少，Geminoid F一般都是全然不動的坐著，頭、臉的動作不會太大或太快，以實際成效來看，如果應用的場景合宜，自由度是堪用的。以高島屋例子來看，Geminoid F相當於坐姿的活動模特兒，展示與對談都足以應付，惟由於場地與人群相當接近，反而十分需要克服的是與真人的相似度及自然與否，而這一點也是研發團隊相當在意的；他們提到恐怖谷理論所說的：當擬真機器人的外表非常接近人類時，微小的差異反而會讓人十分在意，也很慶幸Geminoid F在大多數訪談的答覆中，都是肯定的；目前Geminoid F也將觸角延伸到醫院，也曾改變髮型與裝扮化身為男生，以尋求更多的可能性。

在現階段，擬真機器人要全然相似於真人，仍有一段可觀的距離，但無疑地，Geminoid F已走出一條她自己的路。（本文由國科會補助｢新媒體科普傳播實作計畫─電機科技新知與社會風險之溝通｣執行團隊撰稿）

責任編輯：陳永平｜國立交通大學電機工程學系暨科技與社會中心智庫研究團隊

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