牛頓在完成第一與第二運動定律後，碰到一個難題，那就是滾動的球在撞擊的時候，對靜止的球施了力，使得靜止的球開始運動。但是是誰對滾動的球施力，讓他停下來呢？

後來，牛頓認為這道難題，就像用手用力打臉，手也會感覺到被臉打。那麼這兩顆球，是不是也像這樣，互打互撞呢？

所以他認為，當滾動球撞到靜止球的瞬間，滾動球產生了一個力，稱為作用力，同時，靜止球也產生了一個大小相同，方向卻相反的力，稱為反作用力，這才解釋了滾動球停下來的原因。

而這個概念也讓人們理解到，宇宙萬物受到的力是互相的，全部都是交互作用，這就是牛頓第三運動定律。而這正是牛頓力學的最後一片拼圖，讓牛頓拼出了大自然的所有規則，並寫下了傳說中的《自然哲學的數學原理》。