人與機器人互動（四）：機器人的外表(下)|

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人與機器人互動（四）：機器人的外表(下)

103/04/25 8044

林宗德｜國立清華大學社會學研究所

既然機器人的擬人化有助於互動，那麼我們可能會想，如果把機器人的外表做的像真人一樣，不就一勞永逸了嗎?可惜的是，人們與種種具有人類外表的人工物的相處經驗，並不太支持這種做法。像是蠟像、木偶等等外表乍看之下與真人無法區辨的人工物，動作並無法像人類一樣流暢。栩栩如生的外表，和澀滯的動作兩者之間的落差，往往會引發觀看者的嫌惡和恐懼感。1970年時，日本機器人學家森政弘基於此現象，提出了所謂的詭異谷(uncanny valley，亦譯恐怖谷)假說，建議機器人學家不要製作太像真人的機器人，以免讓人怖懼。

森政弘的假說提出30年後，卻有1位同樣也是來自日本的機器人學家石黑浩，執意挑戰詭異谷的禁忌。他為何要挑戰這個界限? 適度的引發人們的擬人化傾向，讓人們願意與機器人互動不也就可以了嗎?針對這個問題，石黑浩認為，雖然適度的擬人化，有助於機器人與人互動，但是談到互動，當然還是人與人之間的互動最為自然。他並舉生物與心理學研究，指出人類的演化和認知的發展，很大的程度上就是要為了跟其他人互動。因此，如果要讓機器人可以跟人自然無礙地互動和對話，外表與人無異的機器人會是個值得嘗試的選項。
      不過，既然選定了這個目標，就得想辦法克服詭異谷的問題。石黑浩在2001年，以女兒為模特兒，打造了第1具外表足以亂真的擬真機器人。當時由於製作經驗不足，且因機器人身體小容不下太多控制機構，不流暢的動作與擬真人的外表，恰好形成對比。事實上，觀察人們與該機器人的互動，多少印證了詭異谷假說有其說服力。幾年後，他接著以成人為模特兒製作了數個擬真機器人。為了達成外表與動作上的協調，機器人身體內置入了數十個致動器，以求精確地重現人們在呼吸、眨眼時各部位所表現的細微動作。為了瞭解人們對於機器人外表擬真度的反應，在實驗上排除其它因素的影響，機器人說話是以對嘴的方式進行。機器人與人對話時所需要的各種追蹤人們臉部與動作的鏡頭、感測器，全都置於機器人體外的周邊環境。
      石黑浩用各個擬真機器人做了許多互動實驗。例如他發現，不同年紀的受試者，面對機器人時產生的詭異感，有程度上的差異。幼兒大概要到2歲以後，才會對擬真機器人產生強烈的嫌惡感；而隨著年齡增長，嫌惡感也會漸漸鈍化，年長者對擬真機器人較不會有嫌惡感。而一個測試人們眼球移動軌跡的實驗則發現，人們在與擬真機器人說話時，眼球的移動軌跡，會與跟真人說話時接近，而與跟其它類的人形機器人不同。石黑浩認為，這實驗說明了，人們雖然知道擬真機器人不是真人，但在無意識之間，已經將它視成真人了。2007年，石黑自己當起了模特兒，製作了1個擬真機器人。幾個以成人為模型的擬真機器人，雖然在動作上與真人的差異仍大，但已足以讓人不再那麼懼怕與之互動。
      如上所述，石黑以真人對口的方式讓機器人與受試者對話。這個嘗試也回應了人們可能的疑問，那就是：製作擬真機器人究竟有什麼好處?它們真能與人們自然無礙的互動嗎?關於這個問題，石黑浩認為，透過立體「分身」，可以和遠地的人對話，這比依賴平面視訊的方式更具臨場感。機器人分身與人們的遠距對話，可以用來進行種種實驗，探討要傳達人的「存在感」，也就是讓人們感覺到面對的是一個活生生的人，需要有哪些條件來支持。
擬真機器人的互動實驗，有一些令人意外的結果。一方面，正如同上文所述，雖然與機器人對話的人，完全知曉面對的只是個機器人，但隨著對話的進行，久而久之可能會有與真人對話的錯覺。另一方面，更令人驚訝的是，對於真正在說話的「本尊」，也會有奇異的身體感覺產生。例如當機器人分身被人碰觸時，說話的本尊竟然會有自己被觸摸的錯覺。這實驗發現似乎說明了，透過機器人分身，可能會有身歷其境的身體感覺，因而比平面視訊對話更具臨場感。石黑浩戲稱，成功的機器人分身，是比飛機還要偉大的發明，因為可以瞬間把人帶到遠處，無礙地與人面對面地交流。
     然而，目前透過平面視訊等等的遠距互動方式，雖然極為便利，但仍有許多人認為，這和人與人之間面對面的互動，還是有段不小的差距，遠距互動仍然無法與面對面的交流相提並論。如果使用擬真機器人，真能產生身歷其境的身體感覺，那麼這種作法，有辦法回應人們對於遠距互動的批評嗎？（本文由國科會補助｢新媒體科普傳播實作計畫─電機科技新知與社會風險之溝通｣執行團隊撰稿／103年/02月）
責任編輯：楊谷洋｜國立交通大學電機工程學系暨科技與社會中心智庫研究團隊

石黑浩(2) 恐怖谷(1) 互動(3) 擬真機器人(8) 科發月刊(5221)

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