隨處可見的蟑螂也成為科學家研發機器人的仿生對象了！這種擅跑又能飛的昆蟲可以迅速移動進出極小縫隙，可用六足、四足、甚至只用兩隻後足行動，能高速攀爬和逆轉，具有優異的運動性，美國加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）費林（Ronald S. Fearing）教授領導的研究團隊因此研發出仿生美洲家蠊（Periplaneta americana）的六足跑步微型蟑螂機器人VelociRoACH，結合撲翼式微型飛行器H2Bird成為一款具多種優異功能、可共同團隊合作的微型合體機器人，並已於2015年5月在2015 IEEE國際機器人與自動化大會（International Conference on Robotics and Automation，簡稱ICRA）發表。這項設計可解決微型飛行機器人受限於電池壽命，無法執行較長時間空中偵測任務的問題，若借助地面行動機器人運輸至定點後再起飛，可有效節省動力且延長飛行時間，同時能收集回傳空中和地面資料。
美洲家蠊又稱為美洲大蠊、美洲蟑螂、或美國蟑螂，屬於蜚蠊目（Blattaria或Blattodea）蜚蠊科（Blattidae），原本分布於美國和熱帶地區，目前已遍及包括臺灣的全球各地。本種為雜食性的有翅昆蟲，成蟲平均體長約4公分，發育期約半年至一年，壽命可長達一年至一年半。其適應力非常強且容易繁殖，生活於溫暖潮濕的室內或戶外環境，不僅族群數量龐大，且為室內常見的居家害蟲和衛生害蟲。1991年加州大學柏克萊分校的科學家（S. A. Shukolyukov）計算其步行或爬行的速度每小時可達5.4公里，等於50倍體長的距離，每秒約跑1.5-3公尺，相當於每小時能跑330公里的人類男性。依此於2013年研發的VelociRoACH堪稱跑最快的六足機器人，能以24 Hz的步幅頻率（stride frequency）運行高達每秒2.7公尺（等於27倍體長距離），相當於每小時移動9.72公里，甚至超越美洲家蠊的速度。
VelociRoACH的長、寬、高為10×6.5×4.2公分，重30公克（包括3.7 V，120 mAh電池），主體由3D列印的剛性結構核心組成，使用機載微控制器（ImageProc 2.5）計算和控制，6條直徑2.25公分的彈性C形足以聚氨酯橡膠（Smooth On PMC-790，polyurethane rubber，簡稱PU）製成，模仿美洲家蠊用三個支點同時支撐的「三腳架」步態（左前/右中/左後足和右前/左中/右後足兩組交替）行走，機體兩側以碳纖維框架加裝仿翅膀的矩形聚酯膜（聚對苯二甲酸乙二醇酯polyethylene terephthalate，簡稱PET）四連桿結構（長、寬為5×4公分，厚50μm）充當空氣動力穩定器（aerodynamic stabilizer），防止前後足力量所導致的偏轉和振動。它能夠快速穿越超過3.2公分高度（高於其臀部高度）的障礙物，也可在如小礫石（直徑小於1公分）地面的崎嶇地形有效移動，最大有效荷載為125公克，超過機體重量4倍。由於最大運作頻率時的功耗低，以最高速度運動時的電池壽命是27分鐘，能在水平地面跑4.43公里。
