科技
107/10/18
自駕車關鍵技術實戰:PID應用與計算—— 讓自駕車各行其道(二)
要把車穩定且準確地開在路中央,對人類來說,可能是很簡單的事,但如果要機械可以自動執行這些行為呢?我們就需要設計數學公式。PID是控制自駕車不可或缺的技術,協助自駕車更為穩定平滑地行駛到預定路線。
黃冠渝|
國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心