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自駕車置中行駛的科技：PID控制——讓自駕車各行其道(一)

開車首先學會如何讓車子保持在車道中，必須隨時手握方向盤讓車輛穩定地保持在車道線裡，而自駕車也是如此。自駕車有一個自動控制的系統稱作「PID控制」，在偵測到車輛偏離預設的車道時，能夠快速且準確地將偏離修正回來。

黃冠渝｜國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心

自駕車關鍵技術實戰：PID應用與計算—— 讓自駕車各行其道(二)

要把車穩定且準確地開在路中央，對人類來說，可能是很簡單的事，但如果要機械可以自動執行這些行為呢？我們就需要設計數學公式。PID是控制自駕車不可或缺的技術，協助自駕車更為穩定平滑地行駛到預定路線。

黃冠渝｜國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心

新式鑽鑿機，挖隧道省錢又省力

新式鑽鑿機力量更大，用人更少，成本更低。機器一面推進，一面以3D列印機在隧道牆面敷上塑料。並且其最大優點是，施工時不必封閉地面交通，不會造成交通黑暗期。

王道還｜中央研究院歷史語言研究所助理研究員

美好生活的得力助手：智慧控制

現代智慧控制對操作環境、任務和功能複雜性，具備自然適應的特質，再加上它們可發展自我學習、自我適應、自我組織及推論等特質，因此就務實與廣範性的觀點視之，當然擁有較佳的優勢，而且成為一股沛然莫之能禦的趨勢。

林俊良｜中興大學電機工程學系中興講座教授

智慧輪椅機器人讓一人就醫不困難

專長是「控制系統與影像辨識」的國立交通大學電機工程學系吳炳飛教授，從事自動駕駛、智慧型路口安全防護與運輸機器人等的研究，並有豐碩的成果。

范賢娟｜臺灣師範大學科學教育研究所

生活中的運輸發展：高鐵的營運事故–以茂林地震為例

臺灣自高鐵通車營運後，西部走廊的城際運輸邁向新紀元。但高鐵速度快、運量大，若發生事故勢必對營運衝擊極大。本文介紹高鐵發生事故時的應變程序。

鄭永祥｜成功大學交通管理科學系

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