達文西機器手臂輔助腹腔鏡手術在泌尿外科領域之應用始於1999年，此系統包含醫生手術控制台、手術車台及影像設備。醫生坐在手術控制台透過電腦操縱桿，即可精確控制手術台車的機器手臂，並可以像手指和手腕般靈活轉動，執行非常精確的功能。此系統融合最先進的機械設備、三度空間數位影像、手術技巧及電腦科技。機器手臂的操作可減少醫師久站時所造成的不適，並透過機器手臂消除手部顫抖的問題，保持手術過程的穩定性、精確性、持續性，手術侵害性極微，相較於傳統手術，不但可以縮小傷口、減輕疼痛，流血量很少，手術時間縮短，更可以降低手術後感染及併發症的問題，使病患縮短住院時間天數