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自駕車叭叭叭

108/02/25 1121

行駛在隱形的高精準地圖上一探自駕車導航系統

沒有人駕駛的自駕車，如何能夠確保行駛在正確的道路上呢？答案就在車體內部的導航系統裡。自駕車的導航系統，其實就是美國所開發的GPS全球衛星定位系統，平常至少需要利用三顆衛星定位物件，但自駕車的定位精細度更高，內部導航系統需要再參考其他國家的衛星資訊。這些資訊以高精準地圖的形式呈現，讓自駕車可以穩穩上路。

黃冠渝｜國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心

自駕車置中行駛的科技：PID控制——讓自駕車各行其道(一)

開車首先學會如何讓車子保持在車道中，必須隨時手握方向盤讓車輛穩定地保持在車道線裡，而自駕車也是如此。自駕車有一個自動控制的系統稱作「PID控制」，在偵測到車輛偏離預設的車道時，能夠快速且準確地將偏離修正回來。

黃冠渝｜國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心

自駕車關鍵技術實戰：PID應用與計算—— 讓自駕車各行其道(二)

要把車穩定且準確地開在路中央，對人類來說，可能是很簡單的事，但如果要機械可以自動執行這些行為呢？我們就需要設計數學公式。PID是控制自駕車不可或缺的技術，協助自駕車更為穩定平滑地行駛到預定路線。

黃冠渝｜國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心

無人車「大行其道」—無人駕駛真的能實現嗎？

無人駕駛面臨了技術上的限制與道德上的爭議，道路狀況瞬息萬變，自駕車的「自主學習」就是從之前的駕駛經驗中學習該如何反應。目前，無人駕駛技術已趨成熟受到許多期待，但在未來如何普及應用，究竟面臨什麼困境？

李柏昱｜國立臺灣大學地理環境資源學系

「車聯網」讓你放心躺著開車？─自動駕駛計程車(二)

於每位駕駛者來說，最難熬的時刻莫過於每日上下班時段以及難得的連假想帶上家人出遊，卻始終迷失在看不到盡頭的車潮中，上述的情形都往往讓駕駛者耗費不少體力及專注力。這時，每位駕駛人或許會想：如果我的車子有自動駕駛的功能，或許會輕鬆許多。然而，自動駕駛究竟安不安全呢？我們是否真的能夠將自身安全完全交付於自動駕駛呢？

卓建興｜國立中山大學資訊工程學系

資料筆數【6】頁數【1/2】

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