美國人馬斯克（Elon Musk）現在是大紅人，他是特斯拉（Tesla）電動車公司的老闆，還擁有一家太空公司，專門研發火箭與太空飛行器。地面、太空的交通工具都是他的正業，他並不滿足，還想在地下興建高速運輸系統，例如從紐約到華府，全長320公里，只消半小時。

以鑽地術快速抵達目的地並不是新點子，古人早就想到了，《封神演義》中的土行孫就有這種神通，可是現代人才發展出實現神通的技術。一個半世紀前倫敦才有地鐵，同時出版的《悲慘世界》對於巴黎下水道的地下世界也有令人印象深刻的描述。不過，鑽地機器的進步速率仍然趕不上人的夢想。

新式鑽鑿機，免去地面交通封閉

現在歐洲的學界與商界組成了一個集團，開發先進的鑽地系統，以加速挖掘隧道的時間並降低成本，整個計畫由西班牙馬德里「卡洛斯三世」大學機器人實驗室的自動控制專家巴拉格爾（Carlos Balaguer）擔任專員。（按，卡洛斯三世是18世紀的西班牙國王。）

以即將完工的倫敦橫貫鐵路（Crossrail）為例，地下隧道單程全長21公里，其中最長的一段8.3公里。2012年開挖時動用了8架鑽鑿機，當時一架1,500萬美元。每架機器需要12人操作，1小時推進1米，一共挖了兩年半，合計花費24億美元。

巴拉格爾規劃的新式鑽鑿機力量更大，用人更少，成本更低。它配備了以超音波震碎岩石的鑽頭，預定初期在地下4米處能以1小時兩米的速度推進。機器前段一面推進，後段一面以3D列印機在隧道牆面敷上塑料，完工後隧道像是一只嵌在地下的巨大塑膠管。這架鑽地機還配備了穿地雷達，即使在自動操作模式中也能預先察覺前方的障礙。新機器最大的優點是：施工時不必封閉地面交通，不會造成交通黑暗期。

1. Underground adventures. The Economist, July 29th-August 4th, 2017, 61-62.