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【專家領進門】解析「自駕車」最新發展臺灣朝全自駕還有幾步路？

年節塞車好心煩！自動駕駛讓你暢行無阻

每到年節時期，不管返鄉或是出遊，用路人最討厭遇到的就是塞車，漫長的等待、讓人踩剎車踩到腳痛的行車速度，抑或是被汽車廢煙包圍的感覺，本是愉悅心情恐怕都大打折扣。你也是恨不得讓「塞車」這個詞消失在這世界上的人嗎？自動駕駛或許能幫你達成心願喔！感到好奇的話，那就繼續看下去吧！

簡茹因｜科技大觀園特約編輯

自走車衝衝衝

機器人無所不在，透過掃地機或無人自駕車等等進入我們的生活，成為未來人類社會不可缺少的一份子。

陸瑞強｜宜蘭大學電子工程學系助理教授

實現自駕車滿街跑時代，智慧整合控制系統（CPS）的應用

馬路上都是自駕車，像科幻片一般井然有序的交通狀態，是有可能實現的！自駕車技術逐漸成熟，只要再克服些許挑戰，美好願景不遠了。

施吉昇｜台灣大學資訊工程系教授

物聯網時代看交通資訊大應用

自駕車、電動車、車間通訊的發展方興未艾，這些物聯網新技術對我們的交通生活造成什麼影響？台灣的機會又在哪裡？

鍾慧諭｜逢甲大學智慧運輸與物流創新中心副主任

科技來自人性看自駕車的前世今生

根據統計，有94%的交通意外和車輛駕駛者有關。以往的解決辦法是希望提早警示駕駛來減少事故，但即使先警告，還是得靠駕駛做出反應，無法確保事故不會發生。

陳柏全｜臺北科技大學車輛工程系教授

物聯網時代看交通資訊大應用

自駕車、電動車、車間通訊的發展方興未艾，這些物聯網新技術對我們的交通生活造成什麼影響？我們真的會像電影一樣，生活在由虛擬上位者所控制的世界？

鍾慧諭｜逢甲大學智慧運輸與物流創新中心副主任

自駕車置中行駛的科技：PID控制——讓自駕車各行其道(一)

開車首先學會如何讓車子保持在車道中，必須隨時手握方向盤讓車輛穩定地保持在車道線裡，而自駕車也是如此。自駕車有一個自動控制的系統稱作「PID控制」，在偵測到車輛偏離預設的車道時，能夠快速且準確地將偏離修正回來。

黃冠渝｜國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心

自駕車關鍵技術實戰：PID應用與計算—— 讓自駕車各行其道(二)

要把車穩定且準確地開在路中央，對人類來說，可能是很簡單的事，但如果要機械可以自動執行這些行為呢？我們就需要設計數學公式。PID是控制自駕車不可或缺的技術，協助自駕車更為穩定平滑地行駛到預定路線。

黃冠渝｜國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心

行駛在隱形的高精準地圖上一探自駕車導航系統

沒有人駕駛的自駕車，如何能夠確保行駛在正確的道路上呢？答案就在車體內部的導航系統裡。自駕車的導航系統，其實就是美國所開發的GPS全球衛星定位系統，平常至少需要利用三顆衛星定位物件，但自駕車的定位精細度更高，內部導航系統需要再參考其他國家的衛星資訊。這些資訊以高精準地圖的形式呈現，讓自駕車可以穩穩上路。

黃冠渝｜國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心

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