此專題一一分從機器人發展趨勢、水下機器人、機器人倫理、機器人教育、機器人競賽等面向環繞著看機器人科技

相較於一般陸上的機器人有各式競賽，也有不少學生當興趣研究，水下機器人顯得「低調」許多。台灣大學工程科學及海洋工程系教授郭振華解釋，這是因為水下機器人牽涉的不只機械，還需要海洋相關知識配合，門檻高了許多。郭振華是台灣最早研究水下機器人的學者之一，他出身於海洋物理，後轉至機械領域，研究水下機器人至今已20餘年。當時水下機器人是尖端科技，現在已經商品化，不算稀奇，所以他轉向仿生應用，主攻載具設計，改良水下機器人的運作效率

主要有三種誤差影響水中機器人的定位精準，一是機器人身上的原子鐘和GPS衛星時間差，校正時鐘讓兩者的初始時間一致即可；二是水中密度不一，聲音會折射而影響聲波通訊的時間差（但我們會假設聲音是直線前進），這需要量測水文資料，再放進模型校正；第三種是最棘手的都卜勒誤差，當聲波回傳時，機器人已經跑掉了，聲納必須多跑一段路追上，加上音頻遠離時頻率會變快，這項誤差必須用傅立葉轉換看頻率變化幅度以校正

2014年，台灣寶拉麗絲號的水下探測深拖系統(deep tow system)受邀出動至澳洲支援，搜尋馬航MH370飛機。深拖系統乃由國人領先開發，是目前世界海洋探測科技領域十分先進的設備，本文將以寶拉麗絲號為例，介紹水下探測深拖系統之運作原理與性能